Le Livre III est le premier livre à suivre une histoire de fond chronologique. S’il existe toujours de nombreux épisodes indépendants, on note la présence d’autres qui font avancer l’histoire. Ces épisodes nécessitent d’avoir suivi les précédents car ils recèlent de nombreuses références à ceux-ci.

L’histoire du Livre III se concentre autour de la fin de l’amitié entre Arthur et Lancelot, et le début d’une idylle pour Arthur.

Le premier épisode du Livre III, Le Chevalier errant, débute alors que Arthur est, avec Calogrenant et d’autres soldats, à la recherche de Lancelot dans une forêt. Arthur est épié par un Lancelot reclus et vivant en ermite, avec des vêtements de paysan et une longue barbe. Calogrenant confie qu’au village, la rumeur circule que Lancelot serait mort. Celui-ci, indigné, sort alors des bois, à la grande surprise d’Arthur. Après une brève dispute, Lancelot repart dans la forêt, en confirmant au roi qu’il ne viendra plus aux réunions de la Table Ronde. Poussé par Arthur, il accepte toutefois de venir aux séances de doléances, « où [sa] présence est obligatoire. »

Une autre intrigue, plus secondaire cette fois-ci, se déroule en parallèle : la coopération de Merlin et d’Elias. Celle-ci débute avec l’épisode Le Renfort magique, dans lequel Arthur et Léodagan demandent à Elias de Kelliwic’h, rival de Merlin, d’aider ce dernier dans sa tâche d’enchanteur. En effet, les invasions saxonnes sont telles que Merlin ne peut plus les gérer seul. Elias est d’abord proposé au poste d’« assistant », mais ses refus contraignent le roi à le nommer « Enchanteur de Bretagne » aux côtés de Merlin. La cohabitation s’avère difficile quand Elias décide de nettoyer le laboratoire de Merlin et de lui en confisquer la clé (La Coopération). Dans l’épisode Les Défis de Merlin II, Merlin combat Elias en duel de magie pour décider lequel des deux sera l’Enchanteur de Bretagne. Ces combats se terminent par un match nul (1–1) – même si l’on est en droit de penser que le point de Merlin ne paraît pas très glorieux, ce dernier ayant trompé le pouvoir de télépathie d’Elias en pensant à une part de clafoutis au lieu d’un clafoutis.

L’épisode Ablutions marque le début de l’intrigue amoureuse principale du Livre III : Dame Mevanwi, femme du chevalier Karadoc, rentre dans la salle de bains du château et y découvre le roi, endormi dans sa baignoire. Elle décide néanmoins d’y rentrer pour prendre un bain, et le roi se réveille, en proie à un certain trouble. En effet, Arthur demandera plus tard à Perceval si « quelque chose s’est passé entre [eux]. »
Arthur continue à douter pendant un temps, fait une cour implicite à Mevanwi sous les yeux effarés de Bohort et Venec (Le Trouble), et part, dans l’épisode La Pythie, consulter une voyante au village. … Arthur devient de plus en plus amoureux de Mevanwi, et déroge parfois à ses obligations de roi pour passer du temps avec elle (Arthur in Love II). Un jour qu’il consulte Prisca à ce propos, les yeux de cette dernière s’illuminent et elle confie d’une voix grave : « Ne touche pas à la femme du chevalier, Arthur. Les dieux le prendraient pour un affront… » (Le Mauvais Augure).
Fort de cet avertissement, Arthur essaye alors d’éviter Mevanwi, mais celle-ci se montre plus pressante, et pousse Arthur à l’embrasser sur les conseils naïfs de Demetra (Le Baiser romain). Les deux amoureux se voient alors régulièrement, la nuit, dans les cuisines du château (Le Législateur), ce qui reste insoupçonné, temporairement, par Guenièvre et Karadoc…

Le Livre III apporte lui aussi des preuves de l’aspect progressiste du roi Arthur. Tout d’abord, celui-ci réforme progressivement les lois les plus sévères pour les assouplir (Le Législateur). De plus, et c’est de loin le point le plus important, Arthur affranchit le maximum d’esclaves possible. En effet, il a décidé de libérer les esclaves du château et de les payer pour leur travail (Les Affranchis). Humble, Arthur ne veut pas être remercié pour ses récompenses, mais ses employés, loin d’être habitués à un tel traitement, ne peuvent s’en empêcher.

Dans l’épisode Le Porte-bonheur, Lancelot confie malencontreusement à Karadoc qu’il possède un porte-bonheur, un couteau que lui a offert « son père le roi Ban » pour ses quatorze ans. Cette nouvelle arrivera rapidement aux oreilles de Bohort (Les Cousins) qui se trouve être le fils du frère de Ban : Lancelot et lui sont donc cousins. Lancelot sera très mécontent de cette annonce puisque, selon lui, « un chevalier errant n’a pas de cousin. » Il sera néanmoins plutôt heureux d’utiliser Bohort comme messager d’un billet spécial pour la reine…

Lancelot change. Le chevalier fidèle et pacifiste d’hier est devenu belliqueux et rebelle. Il ne supporte plus les bêtises de Perceval et Karadoc et se montre de plus en plus cruel (allant jusqu’à condamner un prisonnier à quinze jours de cachot sans boire dans Les Cousins). Les disputes et les désaccords avec le roi se multiplient (Sous les Verrous II, Le Médiateur)…

Dans l’avant-dernier épisode, Hollow Man, Lancelot charge Bohort de porter le message de son amour à la reine Guenièvre. Arthur, rendu invisible par une potion ratée de Merlin, assiste à la scène et se met en colère. La Dame du Lac confirmera ses craintes en gaffant : « il est amoureux, elle aussi, pas la peine d’en faire une histoire. »

Le double épisode final marque l’apothéose du Livre III : Lancelot décide de quitter définitivement la cour de Kaamelott et de vivre en ermite dans sa cabane dans la forêt. Bohort tente de le convaincre de renoncer à sa « folie », en vain. Arthur, que rien ne retient près de la reine, est surpris par cette dernière alors qu’il embrasse Mevanwi dans les cuisines. Guenièvre devient ainsi consciente de son amour pour Lancelot. Outrée, elle demande à son mari s’il compte tuer « [son] ami Karadoc », comme c’est la coutume. Elle lui demande de plus ce qu’il compte faire d’elle. Arthur hésite, ne sachant pas.

Lors de la scène finale du Livre III, très intense dramatiquement, Guenièvre se trouve devant la cabane de Lancelot, dans la forêt, accompagnée par des suivantes. Lancelot sort de sa cabane, ébahi. Guenièvre le regarde, troublée. L’écran devient noir, et on entend des corbeaux au loin…

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